Một xe kéo dùng để rót vật liệu vào bồn chứa. Khi bật công tắc khởi động S0 (NO) thì đèn H0 sáng báo hệ thống sẵn sàng làm việc.
Khi ấn nút S1 (NO), động cơ M1 có điện kéo xe di chuyển lên, đồng thời đèn H1 chớp sáng với tần số 1Hz. Khi xe lên tới vị trí trên cùng chạm phải công tắc hành trình S4 (NC) thì dừng lại.
Nhấn nút S2 (NO) động cơ M1 đảo chiều và kéo xe di chuyển xe xuống, đồng thời đèn báo H2 chớp với tần số 1Hz. Khi xe đến vị trí cuối cùng cham phải công tắc hành trình S3 (NC) thì dừng lại.
Khi động cơ M1 có sự cố quá dòng ( tiếp diểm nhiệt F3 (NC) tác động) thì động cơ sẽ dừng lại và đèn H0 sẽ chớp sáng với tần số 1Hz...
Quá trình mới được khởi động khi bật lại công tắc S0.
Viết chương trình điều khiển
(Bằng ngôn ngữ LAD nha cac anh)
