mọi người giúp với!!!

[You must be registered and logged in to see this image.]

với w3 khác 0
tính các hệ số sai lệch


với w3 khác 1, có nghĩa là hệ thống trên có hàm truyền kín, nhưng theo như trong sách thì cần có hàm truyền kín với phản hồi (-) 1 để có thể áp dụng công thức.
theo như quan điểm của em là cần chuyển, biến đổi hệ trên thành hệ thống kín và có phản hồi là (-)1 rồi áp dụng công thức tính các sai lệch như trong sách.
nhưng thầy dạy là tính hàm truyền trên là F0=w1*w2/(1+w1*w2*w3), tức là hàm truyền hệ hở, rồi áp dụng công thức là Fn=F0/(1+F0)

nhưng như vậy nếu chưa biến đổi hệ trên thì theo em nghĩ là mình đã thêm vào hệ 1 phản hồi (-)1 để áp dung công thức trên...
em thắc mắc là................có thể áp dụng công thức trên luôn không hay mình phải biến đổi????

F0=w1*w2/(1+w1*w2*w3) là hàm hệ kín rồi em. Tính các hệ số sai lệch thì ta cần có hàm truyền của hệ thống. Với sơ đồ hệ thống như trên thì tìm hàm truyền hệ kín theo công thức, sau đó áp dụng tính các hệ số sai lệch. Ko biết em thắc mắc chỗ nào?

F0 là hàm truyền hệ hở...thầy khánh bảo vậy anh ạ...
hàm truyền kín là fn.
bọn em làm hàm truyền hệ kín như trên Fn=w1*w2/(1+w1*w2*w3), nhưng thầy bảo là sai...và nó chỉ là F0 còn Fn=F0/(1+F0)
tức hệ kín ở đây là hệ có phản hổi âm 1.
nhưng nếu tính như vậy thì có phải là mình đã thêm vào hệ thống một phản hồi âm 1 rồi không?
và như vậy thì hệ thống mình tính sẽ khác hệ thống đề bài đã cho...

moi nguoi 1 kieu the nay thi chet