Robotic Toolbox Matlab mô phỏng Robot công nghiệp

Mình vừa kiếm được Share cho các bạn liền
Toolbox dùng mô phỏng Robot .Các bạn cùng tìm hiểu nhé !
[You must be registered and logged in to see this link.]

Tool trên ko có hướng dẫn sử dụng hả bạn

Mình có cái tool SpaceLib_Matlab_v22 share cho mọi người .Bao gồm cả hướng dẫn sử dụng rồi nhé .
Link : [You must be registered and logged in to see this link.]

ban huudotb link die roi

có ai chi dung minh vói bài nầy sau minh subs hoài mày ko được

r1=100

r2=100

r3=100

l=0.1

c=0.01

vin=100

[i1uc]=dsolve('l*(r1+r3)*Di1-(r1*r2+r1*r3+r2*r3)*i1-r1*uc=r3*vin','(r1+r3)*c*Duc+uc+r1*i1=vin','i1(0)=0','uc(0)=0')

t=0:0.001:0.05

yi1=subs(i1)

plot(t,yi1,'linewidth',2,'color','r')

grid on

hold on

yuc=subs(uc)

plot(t,yuc,'linewidth',2,'color','b')

minh dang can phan mem dieu khien canh tay robot mitsubishi RT Tools box 2...ca nha ai co up cho minh xin voi...thanks