anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin
5 posters
Tác giả
Thông điệp
letuanlinh Thành viên mới
Tổng số bài gửi : 13 Điểm : 19 Danh tiếng : 0 Ngày tham gia : 21/02/2011 Tuổi : 34 Đến từ : Nga Son _ Thanh Hoa
Tiêu đề: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Mon Feb 21, 2011 7:06 pm
ai co thi post len minh xin nhe,bai tap va co ca loi giai thi tot qua. Cam on moi nguoi
nguyendien.uneti Thành viên đặc biệt
Tổng số bài gửi : 307 Điểm : 801 Danh tiếng : 68 Ngày tham gia : 06/12/2010 Đến từ : Nam Định
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Mon Feb 21, 2011 7:14 pm
Mình thấy trong cuốn Robot công nghiệp của thầy Phạm Đăng Phước or Nguyễn Thiện Phúc có khá nhiều bài tập và giải khá chi tiết . Bạn có thể tham khảo ở đó .Nếu bạn muốn trao đổi về vấn đề j trong khj làm bài tập thì post mọi người cùng thảo luận.
vanthanh Thành viên chính thức
Tổng số bài gửi : 32 Điểm : 58 Danh tiếng : 5 Ngày tham gia : 18/02/2011 Tuổi : 34 Đến từ : ninh binh
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Mon Feb 21, 2011 7:57 pm
Tổng số bài gửi : 307 Điểm : 801 Danh tiếng : 68 Ngày tham gia : 06/12/2010 Đến từ : Nam Định
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Mon Feb 21, 2011 8:34 pm
Đối với bài tập tìm hệ phương trình động lực học của Robot : Cái đầu tiên là phải xác định được hệ tọa độ của các khớp , rồi từ đó có được bảng DH.Vấn đề còn lại chỉ là thực hiện các phép nhân ma trận. Mọi người cùng cho ý kiến.
letuanlinh Thành viên mới
Tổng số bài gửi : 13 Điểm : 19 Danh tiếng : 0 Ngày tham gia : 21/02/2011 Tuổi : 34 Đến từ : Nga Son _ Thanh Hoa
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Tue Feb 22, 2011 7:39 am
cảm ơn mọi người nhiều nhé !!!!!!!
Nguyenhoangbak Thành viên mới
Tổng số bài gửi : 8 Điểm : 9 Danh tiếng : 1 Ngày tham gia : 17/03/2011
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Mon Jun 27, 2011 3:30 pm
thanks
tran ngoc tri Thành viên mới
Tổng số bài gửi : 3 Điểm : 7 Danh tiếng : 0 Ngày tham gia : 03/07/2013
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin Thu Jul 04, 2013 8:14 am
mình có 2 bai tap robot công nghiệp không biết làm,cần các ban giúp đỡ. Bài 1: yêu cầu: xacs định các thông số động học.
Sponsored content
Tiêu đề: Re: anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin
anh em nao co bai tap & loi giai mon Robot Cong Nghiep cho minh xin
yêu cầu: xacs định các thông số động học.