MÔ PHỎNG MALAB

CÁC BẠN TRÊN DIỄN ĐÀN AI GIỎI MATLAB MÔ PHỎNG GIÚP HÀM TRUYỀN:
[You must be registered and logged in to see this link.]

Bạn tìm đọc cuốn "Điều Chỉnh tự động truyền động điện" để tìm ra thông số bộ PID (tiêu chuẩn modul tối ưu )và cấu trúc của chúng .Khi tìm dc rồi thì bạn dùng Simulink để mô phỏng thui .
Bạn có j khó hiểu về phần này ,post lên mọi người sẽ giúp theo khả năng.

THÌ ĐỌC RỒI.KHÔNG LÀM ĐƯỢC THÌ MỚI ĐƯA LÊN DIỄN ĐÀN MONG MỌI NGƯỜI GIÚP.CHỨ CÒN LÀM ĐƯỢC THÌ ĐƯA LÊN LÀM GÌ.
- HÀM TRUYỀN : G=(K.e^(-P.L))/(T1P+1)(T2P+1).CHI TIẾT CÁC BẠN TẢI BẢN WORD Ở TRÊN.

Bạn cần giúp đỡ về phần thiết kế bộ PID hay là mô phỏng trên Simulink ?

Bạn đọc trong cuốn "điều chỉnh tự động truyền động điện" rùi đúng k. Với bài tập này trước tiên bạn phải tổng hợp vòng điều chỉnh của bạn bằng phương pháp tối ưu modul để tìm ra bộ PID! Phương pháp tối ưu modul nó có 5 dạng hàm chuẩn! công việc của là nhận dạng xem hàm của bạn thuộc dạng nào và bạn chỉ việc ép hàm của bạn vào dạng hàm đó tiếp theo là đồng nhất các hệ số để tìm Kp, Ki, Kd. Sau đó vào Simulink lấy các khối ra, đặt thông số cho các khối như khi bạn đã tổng hợp và play như thế là Ok rùi! Chúc bạn thành công!

Lucky mô phỏng coi cho anh em tham khảo?

trungkienksnb.tk đã viết:

Lucky mô phỏng coi cho anh em tham khảo?

bạn tổng hợp mạch vòng điều chỉnh rùi post lên. Mình sẽ mô phỏng giúp bạn! OK!

ở hàm truyền trên của bạn MY_NAME'S_LONG có chứa khâu trễ với hằng số thời gian là L.
Chắc là vấn đề ở đây (Có nhiều hướng giải quyết )
Cách thông thường như sau :
Khai triển Taylor để tìm hàm truyền gần đúng của khâu trễ (lấy đến bậc 3).
Dùng Matlab với câu lệnh sau ' pade': [num,den] = pade(T,N) (tham khảo help để biết chi tiết)
Sau đó thực hiện nhân với hàm truyền "K/(T1P+1)(T2P+1)"
OK.Bạn áp dụng tiêu chuẩn modul tối ưu tìm dc tham số PID .

Hay Hàm truyền gần đúng có dạng sau : 1/[(1+0.5p)(1+0.002p)(1+0.0015)]
áp dụng modul tối ưu là OK.

đây là đề bài hoàn chỉnh.các anh làm rồi viết ra giúp em tí.viết thế khó hiểu quá, vì môn này không biết gì.
[You must be registered and logged in to see this image.]
cảm ơn.

Cái này là bài tập nhỏ hay bài tập dài của bạn .

không nhỏ cũng không dài. chỉ bình thường thôi.mong các anh giúp đỡ?

Bây giờ mình trình bày những ý chính (còn lại bạn hoàn thiện đầy đủ ) :
1, Sơ đồ cấu trúc bạn tham khảo trong sách
2,Xác định tham số PID :
+Trước hết ta tách hàm truyền hở thành dạng sau :
Gs(p)=e^(-pL) . K/(T1P+1)(T2P+1)=G1(p)*G2(p)
Trong đó : G1(p)= e^(-pL) ~ 1/(1+pL)
Như vậy : Gs(p)=K/[(pL+1)(T1P+1)(T2P+1)]=1/[(1+0.5p)(1+0.002p)(1+0.0015)]
Ap dụng tiêu chuẩn modul tối ưu tìm dc bộ điều khiển sau PI : R(p)=(0.5p +1)/(0.007p)
3,Mô phỏng Simulink :
Bạn thiết laaph mô hình với hàm truyền ,khâu điều khiển trên .

Mình làm sơ sài như vậy , hum nào mình sẽ làm đầy đủ trên word dùm bạn .
Bạn nào có cách giải chính xác ,hay hơn thì cho ý kiến nhé .

em cảm ơn a nhiều nha.vâng anh lam ra word dùm em

Mình thấy đây là đề của đồ án học phần! Đồ án điều chỉnh tự động truyền động điện! Theo mình bạn nên tìm hiểu kĩ cuốn điều chỉnh tự động! bạn học kĩ chương một! bạn để ý các trang 18-22. Đặc biết 5 dạng chuẩn ở trang 21-22 bạn tìm hiểu kĩ đi! chữ mình nghĩ làm hộ bạn thật khó đó! Mọi người giúp bạn phần nào thui! việc mô phỏng thì bạn có thể tham khảo cuốn giải tích mạng băng phương trình căn bản của tác giả Nguyễn Vinh Quang phần chương 8 là có thể làm tốt rùi!
Còn bạn chỉ nộp đồ án chống đối thui thì bạn liên hệ với 1 số bạn trong lớp điện k1 họ làm năm ngoái rùi, mình thấy cũng có 1 số bài làm tốt lắm. Còn muốn tìm hiểu tốt về matlab bạn tìm cuốn matlab simulink của NGuyễn Phùng Quang!
Chúc bạn thành công!

Bạn nên dựa vào đó mà làm .Có j ko hiểu thì post lên diễn đàn mọi người cùng thảo luận .Chứ ko ai lại làm hết cho bạn . Phải tự nghiên cứu chứ bạn .Mình thấy mọi người gợi ý như thế là cũng dược rồi.

"Cho động cơ KDB nam châm vĩnh cửu có các thông số sau: số đôi cực bằng 4, R=0,57Ohm,
Phờ xi=0,108Wb, Ld=0,87mH, Lq=22,8mH.
yêu cầu :
1. mô hình dộng cơ bằng phương pháp hàm truyền và phương pháp không gian trạng thái.
2. xây dựng cấu hình điều khiển với 3 mạch vòng(dòng,áp, tốc độ).
3. mô phỏng hệ điều khiển trong simulink dùng hai phương pháp :
a, điều khiển PID: dùng mô hình hàm truyền PID
b, Phương pháp ơhanr hồi trạng thái: dùng mô hình không gian trạng thái."


trên đây là bài tập môn giải tích mạng và mô phỏng.

ở trên đó em chỉ biết mô hình động cơ bằng phương pháp hàm truyền nhưng với số liệu ít ỏi như ở trên thì niềm tin của em ko đủ để tính tích phân với vi phân để tìm số liệu.
PID bọn em chưa được học.tìm hiểu thì thấy nó giống với điều khiển tự động gì gì dấy.

các kaka chi cho em cách giải quyết.em toàn tập luôn.

MY_NAME'S_LONG đã viết:

CÁC BẠN TRÊN DIỄN ĐÀN AI GIỎI MATLAB MÔ PHỎNG GIÚP HÀM TRUYỀN:
[You must be registered and logged in to see this link.]

Bạn tham khảo cái này : [You must be registered and logged in to see this link.]
Đề bài gần như bài trên .Chỉ khác số liệu. Bạn sắp xếp lại nội dung trình bày và thay lại số liệu là OK .

bài tập của bạn trimsunkaka có vẻ hoành so với môn môn giải tích mạng và mô phỏng
Bạn tìm đọc tài liệu môn Truyền Động Điện và Điều chỉnh tự động truyền động điện .

nhưng anh ơi.điều chỉnh tự động truyền động điện bon em chưa được học.

Thế làm sao mà xây dựng cấu hình điều khiển với 3 mạch vòng(dòng,áp, tốc độ) hả e ?
Em tìm đọc cuốn này thôi .ở quán foto có bán đấy e .Hình như là 32k.

bỏ qua mấy phần dưới.
anh hướng dẫn em làm bằng phương pháp ko gian trạng thái được ko.
phương pháp hàm truyền thì em sắp làm ra rồi.

Rất chúc Mừng bạn . Khi nào tìm ra hàm truyền thì post lên diễn đàn có người sẽ giúp bạn [You must be registered and logged in to see this image.] >thân ,Chúc thành công

các a. e co 2 bài matlab ma ko biet send sao cho cac a biet giải dùm e vs. e sap kiem tra bai do roi huhu.......

[You must be registered and logged in to see this link.]
giup em 2 bai nay voi cac bac